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杆钻具是定向钻进施工中重要部分，是一种将钻进循环冲洗介质的液压能转换为钻头旋转破岩动能容积式孔底动力钻具，广泛应用于垂直、水平、梳状多分支等定向钻探施工。
工作原理：YSX1000矿用随钻测量装置主要由KJD127矿用隔爆兼本安型计算机、YSX1000-T矿用有线随钻测量装置探管、通缆式钻杆组成。KJD127矿用隔爆兼本安型计算机是最主要的孔口仪器，也是装置的人机交互工具，通过其上安装的装置软件，可实现接收和解码YSX1000-T矿用有线随钻测量装置探管发送的信号，显示钻孔轨迹及有关参数并对其计算处理，为司钻人员提供随钻监测和轨迹控制的平台。在采用螺杆钻具钻进过程中，YSX1000-T矿用有线随钻测量装置探管连接在螺杆钻具后面，负责采集钻孔倾角、方位角及螺杆钻具工具面向角等数据，并将数据通过信号传输通道发送给孔口仪器。
BLY型矿用履带式泥浆泵车是ZDY型定向钻机的配套产品，为钻机孔底马达提供动力。主要用于煤矿井下瓦斯抽(排)方、注浆防灭火、煤层注水、煤层厚度、防突卸压、地质勘探等各类工程定向钻孔施工。
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